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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的(de)高速(sù)性(xìng)能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂(chuí)直(zhí)伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容(róng)許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |